卡弥拉的侍从们看见失去了领袖，便立即策马逃跑。接着逃跑的是鲁图利人，纷纷逃向城堡，没有人胆敢抵抗勇猛追杀的特洛亚人。许多人逃进城里，但仍有不少人被关在城外。任凭城外的人怎么呼喊，也不见有人为他们打开城门。城门口乱成一团。
有人从战场跑来向图尔努斯报告消息。图尔努斯听说卡弥拉战死，沃尔斯基军队已经溃败，特洛亚人正势不可挡地进袭城市，城里一片惊慌，便立即率领军队从设伏的山冈往回奔。
战斗中的挫折使拉丁人沮丧，对战争的胜利失去了信心。他们都希望图尔努斯实践自己的诺言，与埃涅阿斯决斗，由他一人承担战争的责任。图尔努斯见此情景，心中充满怒火，有如一头被猎人刺伤的狮子，情绪烦躁。他对国王拉提努斯说：
“我不想把战争继续拖延下去，埃涅阿斯也不应该食言，让我和他像原先约定的那样进行决斗，或是我用这只手把那个亚细亚逃亡者送往地狱，或是他征服我，娶拉维尼娅做妻子。父王，你请准备信物，好祭神立誓。”
拉提努斯听了图尔努斯的话，却显得很冷静。他安详地对图尔努斯说：
年轻人，你确实勇气可嘉，不愧为王室的后裔。不过你越是渴望战斗，我就越应该更加谨慎地考虑问题，顾及一切可能发生的情况。神意和祭司们反复昭示我，我不能把女儿嫁给任何一个早先向她求婚的本地青年。在埃涅阿斯漂泊来到意大利后，我曾经认定他就是我的女儿应该嫁的人。但是后来，出于我对你的爱和我们之间久已存在的亲属关系，还有王后那悲伤的眼泪，我放弃了对特洛亚人作出的允诺，而且卷入了这场战争。图尔努斯，你自己也看到，这场战争给我们带来多少烦恼，造成了多少杀伤。在已经进行的两次战斗中，我们都失败了，台伯河流着伤亡者的鲜血，田野上躺着他们的尸体，现在城市被围困，看不到意大利有多大解脱的希望。图尔努斯啊，若是我准备在你死后与特洛亚人结盟，那我为什么不能在你活着时就同他们结束战争？
若是我把你推向死路，鲁图利人和其他会认为，那只是因为你向我的女儿求婚，想娶我的女儿。
拉提努斯的话委婉周详，语重心长，但却使图尔努斯更加心烦。他稍许压住心头的怒火，保持应有的礼貌，对拉提努斯说：
“尊贵的国王，我请求你不要为我操心，就让我以死赢得荣誉。我的双手强健有力，使得动这把砍刀，能够杀伤敌人。我相信，他那女神母亲绝不可能在我面前施展她那女人的伎俩，用云气掩护他逃跑。不管他逃往哪里，都将是徒劳。”
拉提努斯和图尔努斯谈话的时候，王后阿马塔也在旁边。她听着他们的谈话，流着悲伤的眼泪，心中已经做了死亡的准备。她对火暴的图尔努斯说：
“图尔努斯，我用眼泪请求你，不要去同特洛亚人作战。你若是在战斗中遭到不幸，那我也会离开这个世界。我诅咒那个埃涅阿斯，我不愿看到他替代你的位置。”
公主拉维尼娅听到母亲的话，两颊泛出红晕，布满泪水。图尔努斯望着她，爱情使他的心绪混乱，更促使他想奔赴战场。他对阿马塔说，希望王后不要用眼泪这种不祥的征兆送他上残酷厮杀的战场，他无法拖延这次生死搏斗。图尔努斯随即吩咐人去传告埃涅阿斯，第二天黎明后，双方部队不要战斗，由他们俩来决定战争胜负。
图尔努斯这样吩咐完后，返回他的宅邸。他命令人把他的战马牵来。那些是北风神的妻子奥里提娅送给图尔努斯的祖父皮卢姆努斯的，它们比雪还白，比北风还快。图尔努斯把一副镶金白铜铠甲披到肩上，佩上宝剑和盾牌，戴上红缨头盔。那佩剑是火神武尔坎亲自为图尔努斯的父亲道努斯制造的，还专门在斯提克斯冥河里淬过火。大厅中央立柱旁靠着一支粗重的长矛，他把它握在手里。那支长矛是他从拉丁部落奥隆基人阿克托尔那里夺得的战利品。
埃涅阿斯也在营帐里穿起他母亲为他求得的火神武尔坎锻造的铠甲，激励战斗情绪。他很高兴图尔努斯终于正式提出以他们两人决斗来结束这场战争。他安慰他的同伴们，希望他们不要为他担忧，听从命运的安排。他派人给拉提努斯送去肯定的决斗答复。
太阳神驱赶着战马从大地升起，给大地带来白昼的光明。
拉提努斯和图尔努斯来了。拉提努斯乘着一辆四马战车，头戴金光闪闪的冠冕，象征他是日神的后代，跟随着大批侍从。图尔努斯驾着一辆两匹白马拉的战车，手持两支长矛。埃涅阿斯从对面队列走出来，手握火神打造的武器和盾牌，光芒耀眼，站在他身旁的是他的儿子阿斯卡尼乌斯，未来的罗马的第二代希望。
虔诚的埃涅阿斯拔出佩剑，这样祷告神明：
“若是图尔努斯在决斗中获得胜利，我作为失败者，自愿离开这里，到埃万得尔的都城去，我的儿子也放弃对这块土地的要求，我的部下将不再来犯，不再兴动干戈进犯这个王国。但是，若是胜利女神赞成战神马尔斯袒护我，让我获得胜利——我认为神明更为可能这样赐予，我不会让意大利臣服于特洛亚人，我自己也不追求王位，我要让这两个谁也不臣服谁的民族平等地建立永久的同盟。我将引来特洛亚的祭坛和神，拉提努斯作为我的岳父，将继续统率军队，保持合法的权力。特洛亚人将会为我建造一座城市，让拉维尼娅用自己的名字给城市命名。”
埃涅阿斯发过誓后，拉提努斯也眼望苍天，举起右手说道：
“埃涅阿斯，我也对神明起誓。”他把手放在祭坛上发誓说，不管发生什么事情，决不允许意大利各族的和平和联盟遭破坏，任何力量都不能使他改变主意，有如他手中的权杖不可能再生出绿叶新枝。
他们两人在众目睽睽之下立了誓言，然后按礼宰杀牺牲，把牺牲的内脏敬献到祭坛上。
