登陆注册
3758000000019

第19章 控制系统的研制(6)

对探月卫星系统来讲,最重要的是“叶尼塞”成像系统,它由列宁格勒第380科研所26研制。这不仅仅是简单的照相设备,还是显像设备,并将处理后的影像通过无线电传输。该设备有2 个目镜,焦距分别为200毫米和500 毫米,目的是用两种不同的尺度同时对两个坐标点目标成像。系统中装配了两套电视成像设备(可替换目镜) ,在之后研究太阳系射线的航天器上多次使用。焦距为200毫米的目镜对月球的全貌进行了成像,并完全记录到盘上。而更高分辨率的月球影像已经超出了盘的容量,但依然提供了更高的精度。在这两种情况下都产生了相应的电视影像,在数据盘上有1500行的分辨率,每行像素数不低于1000个。

在研制过程中考虑了2 个不同的电视成像设备,最终选择了E—2A所采用的系统。后续的型号也采用了该系统。

E—2A航天器的姿态控制系统包括由8 个太阳敏感器组成的系统、月球位置敏感器、角速度传感器、执行机构(含小推力发动机,工作介质选用压缩氮气),以及将接收到的信号转换成指令的计算模块。这也是第一个包含了主动定向系统的航天器。其总体研究、制造和试验等工作由航空工业部第一科研所27在劳申巴赫28的领导下完成的。

“月球3号”卫星的星载“叶尼塞”电视成像系统

还有一样不同寻常的是太阳能电池板的形状。因为在全程飞行的过程中,除了照相阶段,其他时间都不要求对日定向,但同时,在完成全程的飞行任务过程中蓄电池却需要稳定充电。经过复杂的计算之后,研究人员选择了后来的太阳能电池板形状,使卫星相对于太阳不论以何种姿态飞行,都能获得几乎相同的太阳能。

由于星载带转发功能的相机能够工作在两个状态——“快速”状态和“慢速”状态,因此地面的接收系统也相应地配备了两种解码体系的接收设备“叶尼塞—1”和“叶尼塞—2”。接收系统有固定的模式,也有移动模式,移动模式的接收系统也安装在了汽车的“通用车体”上面。接收系统在生产出来并经过调试后,被运往6号测控站和41 E临时测控站。

1959年8月,1号E—1 A探月卫星运抵秋拉塔姆基地,但是对该系统进行完备的检查并修正各种错误还需要整整一个月。直到9月25日,工作人员才宣告卫星已经准备就绪,可以发射了。

由运载火箭P —7A(编号为8К72,“月球东方号”的编号为Л1—8)携带E—2 A探月飞行的发射于1959年10月4日进行,苏联的新闻报道称发射了“月球3号”。科罗廖夫亲自同其他工作人员一道飞抵位于克里米亚的测控站,因为他也想成为首批看到月球背面是什么的人。

“月球3号”进入了远地点48万千米、近地点4.75万千米的大椭圆轨道。在轨道设计时主要考虑到在接近月球时(6200 千米) ,卫星位于其南面,这样获得的成像里有足够多的已知目标,便于之后利用已有的天文图片进行“匹配”联系。

10月7日,当太阳光照射到月球背面大约70%的面积时,探测卫星执行了成像操作。“月球3号”对月球的几乎一半表面进行了成像,而其中的2/3是从地球无法看到的表面。在成像结束后,“叶尼塞”系统自动进行了胶片显影,并再次卷起放回到专门的盒子里。传回的遥测信号显示,“叶尼塞”成像系统已经工作完毕。但是胶片上有没有获得什么信息,最初人们并不清楚。在地面发出指令后,卫星的成像信号传输系统开始工作。开始是测试行,测试行在地面时已经记录到了胶片上。受到鼓舞的项目指挥者们决定打开胶片伸展装置。这样在下一次与“月球3号”进行通信联系时,显示器的屏幕就开始一行一行地出现紫色的小点,首次描绘出月球表面的影像。尽管这次以及后续若干幅从太空获得的影像都夹杂了很多“噪声”,但它们带给学者们和航天人的依旧是无尽的喜悦。

当卫星逐渐接近地球时,信噪比变得更好,影像的质量也提高了。当卫星进入地影后,部分专家得到允许撤离了测控站,但是基本成员依然坚守岗位,计划在卫星飞出地影后继续工作。预计离开地影的时间是10月19日至20日。然而,在预定的时间,“月球3号”却没有显示出任何活着的迹象——不仅没有传输电视图像信号,甚至连遥测信号都没有传回来。这种静默最可能的原因是转发器或者电源系统出现了故障。

“月球3号”沿着自己的飞行轨道又转了几个月,运行了11圈,最后于1960年4月在地球的大气层坠毁。

今天,由该探测器获得的这幅照片依然是最好的,虽然它是人类获得的首幅月球背面的影像!对它进行解码后,天文学家们获得了独特的科学研究素材。例如,与面向地球的一面相比,月球背面的“月海”很少,“山区”占据了更多面积。

1959年12月31日,科罗廖夫与身边最亲近的第一特种设计局的工作人员一起庆祝新年。所有参与了E—2A发射的人都获得了他赠送的一份礼物,即刚刚印制的“第一幅月球背面影像图”。

正像最初计划的一样,E—2A卫星只获得了月球背面的2/3 区域的影像。学者们坚持继续开展新的发射计划,以填补“空白”的信息。这项任务最后由E—2Ф行星际卫星承担; 发射前,卫星获得了E—3的编号。它应当沿着向上的轨道,在倾斜的太阳光照射下获得月球的侧面成像,以反映月球表面的地貌。影像的接收部分则计划采用“冥王星”无线电雷达系统的АДУ—1000大天线,该系统是在叶夫帕托里亚城的深空测控中心组装完成的(位于克里米亚的16号测控站)。该系统将地面接收机接收到的信号强度增强了10 倍,相应地,获得的图像质量也大幅提高。为了应对可能的失败,1959年底,第一特种设计局直接生产了2颗E—3型卫星,并于1960年3月运抵秋拉塔姆。

1960年4月15日,1号E—3型卫星由P—7 A运载火箭(“月球东方号”,编号 Л1—9) 发射。前两级火箭工作正常,但是第三级火箭(“E模块”) 却比预定的时间提前了3秒钟关机。后来的研究显示,这一级的煤油燃料储箱未能加满油。由于这个原因,末速与设计速度相比小了130 米/秒,第三级火箭带着卫星只上升到20 万千米高度,在5月份进入大气层时,在非洲中部上空烧毁。

1960年4 月16 日29 ,2 号 E —3 卫星(运载火箭“月球东方号”,编号Л1—9A) 发射。点火后,助推模块 Д 没有产生主推力,因此在点火后几秒钟,中心发动机发生爆炸,并直接导致火箭在瞬间爆炸。旁边的装配试验楼受到波及,建筑物遭到损坏,也吓坏了参观火箭发射的人们。

研制好用于继续完成对月成像的星载“叶尼塞”系统被炸毁了。苏联的航天人决定暂停。直到1965年7 月20 日,月球背面的“空白”区域才由行星际飞行器“探测器3号”填补完成。

所有这些成就对于苏联航天的进一步发展有着重大的意义。火箭航天领域变得更加强大,能够解决更加复杂的任务并克服任何的困难。新研制出的地面控制系统也展示了自己的能力。人们首次验证了三级运载火箭、控制设备、航天器在空间的定向,以及接收从卫星获得的影像等技术。这些技术在载人飞船的研制过程中获得了更加耀眼的应用。

注 释

[1].通用车体——不密封的箱式通用尺寸车体。

[2].译者注:原文为B—2A,包括后续两个图的图注,均为 B —2A。 但正文中只此一处,后面都是P—2A。疑有误,译者更改。

[3].1 英里=1.609 千米。

[4].译者注:对照后文,应为Б1 —1。

[5].译者注:被昵称为 “小七”。

[6].1 毫米汞柱=133.322Pa。

同类推荐
  • 密码之谜

    密码之谜

    挖掘了人类社会、地球乃至宇宙所包含的难解谜题首次披露了大干世界中神秘的、充满悬疑色彩的谜团背后鲜为人知的内幕。百万字的传奇读本精选了有关国宝、密码、海盗、大谋杀,诡异事件、离奇事件的未解经典内容选配了数千幅珍贵图片,带给读者一场视觉饕餮盛宴。
  • 新编摩托车故障检修精选280例

    新编摩托车故障检修精选280例

    本书精选目前比较流行的多款新型摩托车故障为例,详细介绍了故障的诊断思路及检查方法,分析故障产生的根源,讲解故障排除的方法,让读者分享维修实战过程,学到故障检修的经验与技巧。
  • 走近太空之子(征服太空之路丛书)

    走近太空之子(征服太空之路丛书)

    在当今世界,发展载人航天技术已经成为各国综合国力的直接体现。各发达国家在发展战略上都将增强综合国力作为首要目标,其核心就是高科技的发展,而载人航天技术就是其主要内容之一。刘芳主编的《走近太空之子》是“征服太空之路丛书”之一。《走近太空之子》内容涉及太空世界的各个侧面,文字浅显易懂,生动活泼。
  • 科技与发展

    科技与发展

    信息技术自人类社会形成以来就存在,并随着科学技术的进步而不断变革。语言、文字是人类传达信息的初步方式,烽火台则是远距离传达信息的最简单手段,纸张和印刷术使信息流通范围大大扩展。自19世纪中期以后,人类学会利用电和电磁波,信息技术的变革开始大大加快。
热门推荐
  • 兜率不磷坚禅师语录

    兜率不磷坚禅师语录

    本书为公版书,为不受著作权法限制的作家、艺术家及其它人士发布的作品,供广大读者阅读交流。汇聚授权电子版权。
  • 史记鉴赏(中华古文化经典丛书)

    史记鉴赏(中华古文化经典丛书)

    《史记》名列二十四史之首,是司马迁撰写的我国第一部通史,为纪传体史书的创始。《史记》全书包括本纪、表、书世家和列传,其一百三十篇,五十二万六千余字。内容浩繁,艺术精湛。因其在史学和文学两大领域的卓越成就及对后世的深远影响,鲁迅在《汉文学史纲要》一书中誉之为:“史家之绝唱,无韵之《离骚》”。为了帮助青年朋友学习历史、增长智慧,《史记鉴赏》选取了包括述事、人物、议论、典故在内的章节予以注释、翻译,鉴赏精辟,深入浅出。文白对照,译文精微,详而不繁,阅读方便。
  • 炙子温午

    炙子温午

    一个沉默寡言略呆萌,但是内心戏超丰富;一个阳光温暖带腹黑,但是自带一点毒舌属性;本以为这是两根平行线永远不会有交集,谁知命运忽然开了叉,当两根平行线开始有交点,他们又会擦出怎么的火花呢,是火星撞地球的激烈还是落地无声的细水流长。。。。。。
  • 杨力讲低碳养生

    杨力讲低碳养生

    我们在环境中生活,在生活中追求健康,追求养生之道,没有“低碳”的环境,我们就无法健康地生活。而低碳的环境又取决于我们能否“低碳”地生活,“低碳”地开展养生活动。但有了低碳的环境,不代表我们就能健康了。我们还必须通过一定的养生方式才能实现健康。
  • 追妻无门:女boss不好惹

    追妻无门:女boss不好惹

    青涩蜕变,如今她是能独当一面的女boss,爱了冷泽聿七年,也同样花了七年时间去忘记他。以为是陌路,他突然向他表白,扬言要娶她,她只当他是脑子抽风,他的殷勤她也全都无视。他帮她查她父母的死因,赶走身边情敌,解释当初拒绝她的告别,和故意对她冷漠都是无奈之举。突然爆出她父母的死居然和冷家有丝毫联系,还莫名跳出个公爵未婚夫,扬言要与她履行婚约。峰回路转,破镜还能重圆吗? PS:我又开新文了,每逢假期必书荒,新文《有你的世界遇到爱》,喜欢我的文的朋友可以来看看,这是重生类现言,对这个题材感兴趣的一定要收藏起来。
  • 快穿攻略之男神拆招吗

    快穿攻略之男神拆招吗

    “放开我,我都死了,还不能让我尽情的玩耍”浅落表示能不能好好的玩耍了。[宿主,玩耍当然可以,但是总要给这些弱鸡留条命]0076尽量把话说的委婉,就怕殃及池鱼。【哎,有个能力超强宿主还一言不合就虐渣怎么办,在线等急!!】“算了,暂时不和他们玩了”我要睡觉了。[宿主,你不能睡,任务目标你还没有攻略呢]任务目标那是什么?某女语气有些遗憾。0076不禁打了个寒颤,悄悄的松了一口气。[报告宿主,我找到了更好玩的了]然后……系统狗腿的把攻略目标带了过来。嘿嘿再也不担心宿主祸害他人了。但系统怎么也没想到,自从某男在宿主身边后[特喵的,就再也没有我一点地位了]好气哦本文[1/1]欢迎小可爱们入坑!
  • 秦风荡悠悠

    秦风荡悠悠

    她,因为地震意外穿越到秦朝,成为公子扶苏、胡亥的师妹。虽然这个秦朝与她所知的有所不同,但她还是担心她的两位师兄会早亡。却不知,不知不觉中与他们限入了纠缠不休的境地……
  • 一吻情深,双面傲妻宠不停

    一吻情深,双面傲妻宠不停

    原本的富家千金,一夜间沦为身负巨债的孤儿。父亲病逝,继母卷款背弃,男友劈腿……一个又一个男人出现,有所爱,有所恨,不断牵扯出她的身世之谜。背后那个性取向不明的男人,偷偷将她在颠沛流离中保全。无人知道,这个人人敬畏的冰山冷面大总裁,竟是个宠妻狂魔?!
  • 惊世骇婚:神秘小娇妻

    惊世骇婚:神秘小娇妻

    一场预谋,她落入地狱,无法翻身。重逢之后,一场场无法侦破的案件,一条条冤死的生命,一具具腐烂的尸体,成了肉眼看不见的谜局。他是顶尖知名破案专家却破不了这命局,她是处在两个世界缝隙之人,却逃不过这因果。一只只不愿离去的鬼,徘徊在他们爱情的坟墓前。望着他们其中一人,尸骨未寒便坠入其中。因果循环,有因必有果,你造的孽,总要偿还。小心,这场婚礼是我的坟墓,也有可能是你的。小心,也许你的身后此刻正站着你的劫,和你的果。
  • 尚源

    尚源

    神魔灭,大千起。修炼一途,大道万千。神州界天才林立,暗流涌动。在这乱世中,学院,山脉,朝堂,城池,边关,更大的地域!更远的风景!神州的每一寸土地都要踏遍!有伙伴携手,佳人相伴,权谋暗斗、强敌环伺又何妨!远古大神?诸天强者?也不能阻挡前进的脚步!一起来见证少年虞渊的一步步成长吧!