魏晋以后，中国历史进入南北朝对峙的时期。所谓“南朝”，是指长江以南相继在建业（今江苏南京）定都的四个朝代：宋、齐、梁、陈。南齐的庾黔娄是个孝子，名入二十四孝之列。
庾黔娄，字子贞，一字贞正，新野（今河南新野）人，后徙居江陵（今湖北江陵）。他的祖父庾道骥当过安西参军，父亲庾易以志性恬静、清高着称，终生不仕，唯以舞文弄墨为乐，过着类似隐士一样的生活。庾黔娄受父亲品学的影响，自小喜欢读书，满肚子学问。而且对父母极其孝顺，没有做过一件有违孝道的事情。南阳（今河南南阳）高士刘虬、宗测等钦佩他的为人，一再称赞他至诚至孝，堪为人子的表率。
南齐末年，庾黔娄当过一个县的县令，体民爱物，宽役减赋，政绩显着。原先，这个县境内多猛兽，经常伤害百姓。自庾黔娄到任后，说来也怪，那些猛兽都迁移到临县去了。时人以为这是“仁化所感”，猛兽也解人意，自动退避三舍。
接着，庾黔娄调任孱陵（今湖北公安西）县令，到任不满10天，突然感到心惊肉跳，浑身出汗。凭一种天性和灵感，他意识到家中有事，肯定是父亲病了，必须赶快回家探视……可是一个刚到职的县令怎能擅自离开职守呢？庾黔娄同许多孝子一样，在忠臣和孝子之间，毅然抛弃了前者而选择了后者。他草草给上司写了一份辞官报告，不待批准，当日即赶赴家中探视父亲。
庾易确实生病了，家里人正打算派人通知庾黔娄，没想到他已经到家了。有人问他怎么知道父亲生病的？他说，凭心惊、流汗的感应。有人又问他离开岗位，公务咋办呀？他笑了笑，说：“当然是父亲的病要紧，我已经弃官了。”众人听了，惊讶不已，感叹他的孝心可贵可敬。
庾易已经卧床二日，上吐下泻，病得不轻。庾黔娄心急如焚，立即请来家乡一带最出名的医生给父亲诊治。医生切脉以后告诉庾黔娄说：“要知令尊病情的吉凶，不妨尝尝他的粪便。粪便味苦，表明病情好转；粪便味甜，表明病情恶化，且请准备后事。”病人的粪便，多脏多臭啊！可是庾黔娄生性孝顺，不怕脏，不嫌臭，亲口尝了父亲的粪便，但觉得那味道有点甜滑，并不苦涩。他想到医生的话，知道父亲的病情加剧了，内心非常忧伤和痛苦，自言自语地说：“爹爹，你可不能死啊！儿子还没有报答你老人家的养育之恩呢！”
庾黔娄十分焦急，不知道该怎么办才好。病急乱投医，他趁夜深人静之时，跪在地上拜祭北斗星，祈求上天可怜父亲，保佑他多活些日子，并默默祷告，情愿用自己的寿命换取父亲的生命，代替父亲去死。有的书上记载，庾黔娄的拜祭还真的起了作用，感动了上天，半空中有个声音说：“你的父亲寿命已尽，不可延长。但因你祷告心诚到了极点，所以把他的寿命延长到月末。”这显然是迷信，荒诞而又离奇。不过，庾易确实是到月末才断气的。
父亲死了，庾黔娄痛苦万分。他妥善安葬了父亲，居丧过礼，又在父亲墓侧搭了一间草棚，住在里面守丧三年。守丧期间，他极其虔诚恭敬，穿孝服，吃素食，禁笑禁酒，除了祭奠以外就是读书，决心继承父亲的遗志，做一个具有高风亮节的人。
庾黔娄守丧期满以后，南朝又改朝换代了。南齐灭亡，梁武帝萧衍建立了梁朝。朝廷得知庾黔娄的孝名，又起用他当了西台尚书仪曹郎。益州刺史邓元起沽名钓誉，又表奏推荐他为巴西、梓潼二郡太守。庾黔娄为官，以正直清贫为荣，绝不与势利小人同流合污。这一年，邓元起平定了成都（今四川成都），缴获的珍宝异物堆积如山。邓元起一声令下，把那些财物全部分给有功的幕僚，庾黔娄也有一份。可是庾黔娄牢记父亲的遗训，一无所取。邓元起讨厌他自视清高，与众不同，便厉声斥道：“怎么？就是你一个人高尚？”庾黔娄摇头苦笑，没奈何，只得捡了几卷古籍图书，算是遵从了上司的命令。
庾黔娄继而调任蜀郡太守。蜀郡地广人众，物产丰富，素称“天府之国”。庾黔娄在职期间，为政清廉，提倡孝悌，严禁搜刮百姓，人民得以安居乐业。相比之下，邓元起乖戾凶残，横征暴敛，不恤黎民士卒，激起天怒人怨。不久，邓元起死，部下离心，自谋生路，以致他的尸首都无人殡殓。庾黔娄念他是自己的上司，不忍看其暴尸于光天化日之下，便置办棺服，予以殡殓，而且还把丧柩送至邓元起的家乡，安葬入土。
梁武帝萧衍立了长子萧长懋为皇太子以后，庾黔娄因为品学兼优，被调到京师，以中军记室参军身份，侍皇太子读书，实际上就是皇太子的老师。庾黔娄与另外三个老师殷钧、到洽、明山宾轮流给皇太子讲授“四书”、“五经”，甚见知重。后来，他当了散骑侍郎，死于任上。后世有人写诗盛赞他尝粪忧心的孝行，说：“苦甜能验病轻重，孝子不妨试一尝；欲损己年益亲寿，全凭一瓣热心香。”
