洞庭张乐地，潇湘帝子游。
云去苍梧野，水还江汉流。
停骖我怅望，辍棹子夷犹。
广平听方藉，茂陵将见求。
心事俱已矣，江上徒离忧。诗一开头，就将诗笔放纵出去，从范云将去之地湖南着笔，从彼地的往古之时写起：“洞庭张乐地，潇湘帝子游。”洞庭，山名，又称君山，在洞庭湖中。张乐，犹言作乐。潇湘，水名，湘水至零陵县西与潇水合流，故名潇湘。这里，诗人写了两个古老、美丽而又动人的故事。相传古时黄帝曾在洞庭奏《咸池》之乐；帝尧的二女娥皇、女英曾追随舜前往南方，没有赶上而死于湘水。诗人以此来代指友人将要去的地方，用心良苦。本来，蛮夷之地，瘴烟湿热，无乐可言；但，如果照实写来，对将要前往赴任的朋友来说，该是非常大的刺激。所以，诗人灵心一动，从这两个古老的传说写起，巧妙地引出友人将要去的地方，既回避了触目惊心的刺激，又兼顾到了诗本身结构的整体性和一致性，可谓精巧至极。“云去苍梧野，水还江汉流。”苍梧即九嶷山，传说舜南行就是死于苍梧之野。
第三、四句，仍承上那个古老的传说写下来，但笔势已开始收束。悠悠白云，飘然远去，轻烟弥漫于苍梧之野；而滔滔江水，滚滚而来，波涛汹涌汇集于建康城边。通过云水往还的景色描写，诗人将诗笔悄悄地收拢回来，从彼时彼地逐渐聚束到此时此地。他的那颗忧愁之心，先到苍梧之野萦回了一圈以后，现在，宛如乘着思绪的木兰之舟，沿着滔滔江水，徘徊到新亭江边。离别就在此地、就在此时。诗人仿佛猛然从浮想联翩中清醒过来，停车驻马，目送已泛舟江中的友人。骖，古代的三驾马车，停骖即停车。辍棹，停止划桨。夷犹，即犹豫。五六两句一写友人，一写自己，用了一个大的镜头：一个岸边立马，怅然若失；一个江中辍棹，犹豫不舍。形象含蓄地表达出了深沉的依依惜别之情。
这首诗的艺术结构很奇特。一般说来，送别诗都是从此地遥想彼地，从现时憧憬将来；而谢朓此诗，率皆反其道而行之。他在时空的安排上设置了一个超乎寻常的大逆转：时间，从往古的黄帝奏乐、二妃南行写起——先将时间倒退回去，然后再慢慢收束回来，一直写到与友人送别之现时；地域，从范云将在之地洞庭潇湘实指零陵写起——先将地域推宕开去，然后再悄悄拉拢过来，由江汉之水，顺流直下，一直写到离别之此地。在此基础之上，再由物境而入心境，将诗笔深入到心灵深处，抒发怀友之思和惜别之情，描绘失意之志和失落之感。这样一条由远及近、由景入情的线索，蜿蜒络绎于诗的始终，表现出诗人构思上的精巧和诗篇结构上的戛戛独造。很有意思的是，韩愈有一首送别诗《送湖南李正字归》，其艺术结构竟也与此诗基本一致：送别地点是在河南，友人将往之地也是在湖南。韩愈着笔也是从彼时彼地开始，用了十句的篇幅描绘彼此的山川风景和风土人情，最后二句才写到送别之地的此情此景。韩愈是不是取法于谢朓，没有更多的证据，似乎不能断言。然而，同是送别诗，同是送友人往湖南，结构方法竟又相同，这一些，当不会是偶然的吧。
