西蒙与舒斯特出版公司曾经拒绝过卡耐基的投稿，到了1934年，他们才发现自己当初拒绝卡耐基的投稿是一个错误，而首先意识到这个问题的是身为管理层之一的里昂·希姆金。
由于希姆金公司里几乎每天都要花一半的时间来开会，讨论公司的发展和对一些问题的决策。每到开会时，全体与会人员都非常紧张，有的在椅子上坐立不安，有的在办公室里走来走去，彼此辩论，不停地绕着圈子，里昂·希姆金自己也被弄得精疲力竭。
一天傍晚，在一名邻居的邀请下，希姆金参加了一场卡耐基的课程演讲会。在简短的开场白之后，卡耐基介绍了数位选修过课程的商人，他要求每人以自己的话来述说一下卡耐基课程带给他们的益处，这些商人的反馈，让西姆金看到了希望。
西姆金回忆道：“当时，我对卡耐基的演说技巧留下了相当深刻的印象。他避免使用任何高深的演说表现法，而是自满意课程的学员口中说出的简单词句，充分显示出课程的效力，于是我也选修了那门课程。”
课堂上，希姆金对卡耐基教他们如何克服胆怯，以充满“热忱和精力”的语气开始讲话很感兴趣，还有卡耐基那“欢迎答询”的演说，更是让里昂·希姆金听得着了迷，他发现卡耐基对人们的心理竟了解得如此透彻。尤其是卡耐基在课堂上介绍了如何化解忧虑的几个规则之后，希姆金仿佛得到了一张对症的药方，深受启发。他回到公司后便开始按照卡耐基传授的方法去尝试，结果发现这对他的办事效率、健康和快乐来说，都带来了意想不到的效果。
希姆金立即停止了他们多年来在会议中所使用的程序。在以往，他那些极烦恼的同事总会先把问题的细节报告一遍，最后再问：“我们该怎么办？”
而如今，希姆金订下一条新规矩，任何一个想要把问题拿来问他的人，必须先准备好一份书面报告，并在报告中列出并回答以下四个问题：
问题1：究竟有什么问题？
以往希姆金在会议上通常花上一两个小时的时间，都没有弄清楚真正的问题是什么。现在他要求大家明明白白地将问题写在纸上，这样就节约了开会的时间，而且有了针对性。
问题2：怎么引起的问题？
希姆金回顾一下，吃惊地发现以往他在这种会议上浪费了太多时间，却没有清楚地找出构成问题的基本问题是什么。现在他要求大家把引起问题的原因写在纸上，就事论事，显然更有成效。
问题3：这个问题可以有哪些解决方法？
在以往的会议中，当一个人提出一种解决方法后，另外一个人就会跟他辩论，大家争来争去，渐渐就离题万里了，经常是到最后会议结束时，还没有找到可解决问题的各种方法。现在，大家把可以解决问题的方案都写出来，然后逐一讨论，就不会出现以往的情况了。
问题4：自己的建议是什么？
以往开会时，人们总会花上好几个钟点为一种情况担心，担心完这一种后又换成另一种，不断地绕圈子，而不能真正地解决问题。现在，希姆金则要求包括自己在内的每位与会者，都写下自己建议的解决方案。
使用了这种工作方法之后，希姆金不仅切身感受到了卡耐基课程的良好效果，同时他以资深出版行家的一双慧眼，也看到了出版卡耐基著作的巨大潜力及影响。希姆金还向班级其他学员试探性地询问他们对卡耐基课程的看法，结果得到的反馈是一致的，他们认为将卡耐基的方法用于公司管理或者与同事、合伙人打交道，都是奏效的。
由此，希姆金产生了想和卡耐基合作的强烈愿望，由自己的西蒙与休斯特出版公司出版他的著作。当然，希姆金也知道此前自己的公司曾拒绝过卡耐基的书，可能合作的机会非常渺茫，但不管怎样，里昂·希姆金都决定要试一试。
一天，下课之后，里昂·希姆金以一个学员的身份陪同卡耐基边散步边聊天回家。
“卡耐基先生，您的课程受到如此好评，我觉得您应该出一本教人如何与人相处的书。”西姆金说。
“是啊，其实我也正有这样的想法。只要将我的讲义综合起来并略加整理，就可以完成这样一本书的初稿了。”卡耐基似乎也有同感地说。
“真是太好了！”希姆金说，“我就在一家图书出版公司工作，我们为什么不合作呢？”
“哦？你在哪一家出版公司工作呢？”卡耐基问道。
“西蒙与休斯特出版公司。”希姆金迅速地说了出来。
“对不起，对不起，恐怕我们无法合作了。”卡耐基说，“你们的编辑曾拒绝了我两本书的手稿，甚至还评价说我出书是为了‘沽名钓誉’，我想我不会再自讨没趣了。”
西姆金赶紧解释道：“卡耐基先生，我想你能理解，每个编辑对书稿都会有一些主观的看法。但我相信，如果真的把您的演讲稿整理成一本书，一定会成功的！”
“但是，”卡耐基说，“你看我真的太忙了，实在没有时间去整理书稿啊。”
“这个您不必担心！”希姆金赶紧说，“只要您告诉我下一期培训班在何时、何地开班，我可以带一名速记员旁听课程，然后帮您整理出全部的授课讲稿来，根据记录，由我们来帮您编辑成书怎么样？”
卡耐基见希姆金如此诚心诚意，不好再拒绝，说：“好吧，那就按你说的办吧！”
之后，希姆金和速记员参加了卡耐基这轮课程的每一节课，他们将卡耐基的授课内容只字不落地记录下来。然后，希姆金请卡耐基的秘书—薇拉·史泰莉斯协助卡耐基编写这本新的著作。希姆金还建议史泰莉斯利用已毕业学员的信函再配合授课讲义，先编出一部初稿，然后再将初稿交给卡耐基，请他补述或添加新的资料后作为最终定稿。
经过一段时间，初稿已经齐备了，但卡耐基觉得还需要补述和添加一些新的内容。于是，每天清早起来，他先要戴上那顶皱巴巴的粗呢软帽，穿上夹克出去散步；上午8点用过早餐后，他再回到位于三楼的办公室，坐在一张宽大而舒适的椅子上开始写作。
现在编撰的是自己教授多次，甚至是烂熟于心的教材，思路自然十分清晰，只是由于他过于忙碌和过于仔细斟酌，写作速度还是比较慢。在季节及天气比较好的时候，他会时常到花园里去看顾那些球茎植物，一来是放松疲劳的神经和身体，二来是他对土地和植物有一种难以割舍的感情，看到它们，他内心深处的某些感受就会得到满足。据他的秘书薇拉·史泰莉斯数年后追忆说：“我曾亲耳听卡耐基先生说过，那是破解他写作困顿的好方法。我发现他经常这么做，之后他便可以回去重新工作了。”
卡耐基经过长达两年的写作、完稿和定稿过程，最后将全部手稿交给了西蒙与休斯特公司的编辑委员会。后经编委会认可，卡耐基正式与西蒙与休斯特公司签约合作，并将该书命名为《人性的弱点》。
书名所指的“弱点”，主要是指人的性格、意志、品行等方面的精神特质，是就人的心理和精神等主观方面而言，而不是指客观的生理条件。
在书中，卡耐基以他对人性的独到洞察力，利用大量普通人不断努力获得成功的故事，唤起每个人内心蕴涵的潜能，激励一代又一代人走向成功。
此书之所以永不过时，就在于卡耐基先生对人性的深刻认识，以及他为根除人性的弱点所开出的有效处方。
正如卡耐基所言：“一个人的成功，只有15%归结于他的专业知识，还有85%归于他表达思想、领导他人及唤起他人热情的能力。”只要你不断反复研读，它必将助你获取成功所必备的那85%的能力。
1936年11月，《人性的弱点》第一版正式出版了。卡耐基的好朋友罗威尔·汤姆斯应邀为该书撰写了题为“通往显要的捷径”的序言。
汤姆斯的这篇序言情真意切，生动地回顾了卡耐基是如何从一个生于孤陋乡间的草根少年成长为名扬天下的演讲大师；又是如何从一个不名一文的穷小子变成靠演讲致富的百万富翁的传奇经历。
罗威尔·汤姆斯在序言中写道：
一个人有演讲口才的能力，是他成名、成功的快捷方式，能使人注意而鹤立鸡群。说话受人欢迎的人，能获得意想不到的功绩、效果，那是出乎于他真正所有的才学之外的。
卡耐基生长在密苏里，一个距离铁路十里远的乡间；他在十二岁以前，没有见过一辆电车，而今，四十六岁的他，对各地的情形都非常熟悉，从香港到哈摩费斯特；而有一次，他几乎到达了北极。
这个密苏里孩子，从前捡杨梅、割野草，每小时赚五分钱，可是现在组织研究会、讲习班，训练大公司高级职员表达自己的见解，代价是每分钟都会有钱进入。
什么？让生意人成为一个演说家？那是荒谬、可笑的！他们知道，并且曾尝试过这类的课程。可是始终遭遇到失败。
当他们拒绝付卡耐基每个晚上两块钱的酬劳时，卡耐基却愿意依佣金的方式，来教授他们课程。如果照他这样计算，有纯利可得的话，那三年内他们按照佣金制度支付他的，是每个晚上三十元，而并不是两元。
卡耐基的研究会讲习班，渐渐发展开来了！别处的青年会，和其他的城市也知道这件事，于是卡耐基就成了一位光荣的游行讲师。他往返于纽约、费城、白地玛等地，后来又去了伦敦、巴黎。接着他写了一部书，叫做《演讲艺术及如何影响商界人士》。卡耐基所完成的这部书，现在是所有青年会、美国银行公会，和全国信用人协会的正式教本。
现在每季去卡耐基那里接受演讲术训练的人，要比纽约市里的二十二个学院以及大学，所附设的演讲术课程的学生数目更多。
卡耐基对这方面有他的见解，他认为任何一个人，在情绪激动的时候，都能说出话来。他说，如果在街上，将一个最软弱无知的人一拳击倒，这人马上会站起来说话，显出有口才、炽热，且有所强调。那人讲话时的神情，几乎可以与大演说家威利姆相比。卡耐基对此作这样的解释：任何一个人，如果有充分的自信，而心中又孕育着一股热切的意念，都能在群众前作动听的演讲。
他说，培养自信的方法，那就是做你所怕做的事，去获得一次成功经验的记录。所以卡耐基每天在上课时，强迫每一个听讲的学生说话。台下的听众都具有同情心，因为他们都是同病相怜，有同样的情形。由于不断的训练，使他们展开了他们的勇气、自信和热心，且自然地移转到他们私人的谈话中。
卡耐基可以告诉你，这些年来他维持生活的，不是靠教授演讲术的收入，那也是偶然而已；据他表示，他主要的工作是帮助人们如何克服他们的恐惧，而展开他们的勇气。
卡耐基起初只是设立一项演讲术的课程，可是去他那里的学生都是社会工商界人士，其中有很多人已30年没有见过教室的样子了。大部分去他那里的人，学费都是分期付款的，他们希望很快地获得效果，以便能在第二天业务接洽上或是团体谈话上，就运用这项效果，所以他们追求迅速、实用。
因此，卡耐基就发展出一种特殊的训练方式。那是一种演讲法、推销术，并且他将人与人之间的关系和实用心理学做到了惊人组合。
他所设立的培训班，不受传统的条条框框的拘束。这种课程非常真实而令人感到极其有趣。卡耐基教的课程结束时，班里的学生自己会组织起一个俱乐部，每隔一星期集会一次。费城一个19个人组成的小组，每月集会两次，已有17年历史。有些人驾着汽车跑50~100英里的路程去听课，其中有一个学生为了听卡耐基的课程每周需要从芝加哥赶到纽约来。
