物体的平衡分三类：稳定平衡、不稳定平衡、随遇平衡。当物体稍微侧倾时，如果其重心升高，重力对转轴的力矩就会使它回到平衡位置，这称为稳定平衡，玩具不到翁就是稳定平衡的实例；当物体稍微侧倾时，如果其重心降低，重力对转轴的力矩就会使它继续偏离平衡位置，最终倒下，这称为不稳定平衡；当物体侧倾时，如果其重心位置高低不变，则物体的平衡状态总能保持，这称为随遇平衡，均匀的球在水平面上滚动时也是处于随遇平衡状态。
走钢丝的杂技演员处于一种不稳定平衡状态，重心的高低就决定了其在钢丝上行走是否平稳。手持一根又长又重的横杆，一方面可以使人和杆整体重心大大降低，这样当人稍微侧倾时，整体重心的侧倾量就较人体上部的侧倾量小得多；另一方面，借助横杆的移动，可以调节整体的重心位置，就能保持人不从钢丝上掉下，当然，这要求演员要有长期的训练和高超的平衡技能。
