鲍叔牙，颍上（今属安徽）人，春秋时代齐国大夫，管仲的好朋友。
管仲，名夷吾，谥曰“敬仲”，颍上（今安徽颍上）人，史称管子。春秋时期齐国著名的政治家、军事家，周穆王的后代。管仲的言论见于《国语·齐语》，另有《管子》一书传世。
从前，齐国有一对好朋友，一个叫管仲，另外一个叫鲍叔牙。年轻的时候，管仲家里很穷，又要奉养母亲。鲍叔牙知道了，就找管仲一起投资做生意。做生意的时候，因为管仲没有钱，所以本钱几乎都是鲍叔牙拿出来投资的。可是，当赚了钱以后，管仲却拿的比鲍叔牙还多，鲍叔牙的仆人看了就说：“这个管仲真奇怪，本钱拿的比我们主人少，分钱的时候却拿的比我们主人还多！”鲍叔牙却对仆人说：“不可以这么说！管仲家里穷又要奉养母亲，多拿一点没有关系的。”有一次，管仲和鲍叔牙一起去打仗，每次进攻的时候，管仲都躲在最后面，大家就骂管仲说：“管仲是一个贪生怕死的人！”鲍叔牙马上替管仲说话：“你们误会管仲了，他不是怕死，他得留着他的命去照顾老母亲呀！”管仲听到之后说：“生我的是父母，了解我的人可是鲍叔牙呀！”
后来，鲍叔牙和管仲分别当了公子小白和公子纠的老师。公子小白和公子纠都是齐僖公的儿子。齐僖公死后，残暴的齐襄公即位，诸公子纷纷到外国避难。鲍叔牙随公子小白逃到莒国，管仲随公子纠逃到鲁国。过了十二年，齐襄公被臣下杀死。两个逃亡在外的公子，一见时机成熟，都想急忙设法回国，以便夺取国君的宝座。齐国在齐襄公死后，商议拥立新君的各派势力中，正卿高溪势力最大，他和公子小白自幼相好。高溪又同另一个大夫国氏勾结，暗中派人急去莒国请公子小白回国继位。公子小白接信后又和鲍叔牙仔细分析国内形势，然后向莒国借了兵车，日夜兼程回国。鲁庄公知道齐国无君后，也万分焦急，立即派兵护送公子纠回国。后来发现公子小白已经先出发回国。管仲于是决定自请先行，亲率人马到莒国通往齐国的路上去截击公子小白。人马刚过30余里，正遇见公子小白的大队车马。管仲非常沉着，等公子小白车马走近，就操起箭来对准射去，只听哨啷一声，一箭射中，公子小白应声倒下。管仲见公子小白已射死，就率领人马回去。其实公子小白没有死，管仲一箭射中他的铜制衣带勾上，公子小白急中生智咬破舌尖装死倒下。经此一惊，公子小白与鲍叔牙更加警惕，飞速向齐国挺进。当他们来到临淄时，由鲍叔牙先进城里劝说，齐国正卿高氏和国氏都同意护立公子小白为国君，于是公子小白就进城，顺利地登上君位，这就是历史上有名的齐桓公。
鲁庄公听到这个消息，亲率大军进攻齐国，却被齐军打得大败而回。齐桓公乘胜追击，攻入鲁国，强令鲁国杀死公子纠，交出管仲。鲁国无奈，只好照办。
押送管仲的囚车进入齐国边境时，鲍叔牙早已在那里等着。鲍叔牙让人打开囚车，放出管仲，一同回到临淄。鲍叔牙把管仲推荐给桓公，请桓公能够重用他。桓公没有想到鲍叔牙会这么做，听了他的请求，气愤地说：“管仲险些把我射死，这一箭之仇我怎么能忘呢！我恨不得立即将他处死！”
鲍叔牙说：“他那么做是各为其主，他射你的时候，心中只有公子纠呀！公子纠虽然失败了，但管仲还是个忠臣。他有勇有谋，是成就霸业不可缺少的人才。如果因为私仇而拒绝贤才，对您的大业是有害无益的。”
桓公毕竟是个有抱负的君主，又一向尊重自己的老师，听老师这么一说，就同意不再杀管仲而重用他。于是说：“那么，我就请您做相国，让管仲做您的助手。”
鲍叔牙连忙说：“我与管仲相比，才能有天壤之别。我只不过是小心谨慎、奉公守成而已，而管仲却是有开拓精神，能助您成就霸业的人。”
桓公见他如此推重管仲，就答应接见管仲。鲍叔牙连忙说：“有韬略抱负的人，是不轻易低首俯就的。您真想让管仲为自己所用的话，就必须以礼相待，怎么能随随便便地召他来呢？”
桓公听从了鲍叔牙的建议，选定了日子，到时亲自去迎接管仲，让他坐在自己的车中，一起进宫。桓公任命管仲为相国，鲍叔牙为副相国。齐国经过管仲的治理，很快强盛起来，成为诸侯的霸主。
管仲之所以能相齐成霸，是与鲍叔牙的知才善荐分不开的。管仲晚年曾感动地说：“我当初贫穷时，曾和鲍叔牙一起做生意，分钱财，自己多拿，鲍叔牙不认为我贪财，他知道我贫穷啊！我曾经替鲍叔牙办事，结果使他处境更难了，鲍叔牙不认为我愚蠢，他知道时运有利有不利。我曾经三次做官，三次被国君辞退，鲍叔牙不认为我没有才能，他知道我没有遇到时机。我曾经三次作战，三次逃跑，鲍叔牙不认为我胆怯，他知道我家里有老母亲。公子纠失败了，召忽为之而死，我却被囚受辱，鲍叔牙不认为我不懂得羞耻，他知道我不以小节为羞，而是以功名没有显露于天下为耻。生我者父母，知我者鲍叔牙也。”
“《史记·管晏列传》中说：“鲍叔牙推荐管仲做了齐国的相国，自己心甘情愿地在他的领导下为官做事。他的子孙世世代代享受国家俸禄，后世有十余代在齐国有封邑、任大夫之职。天下人不但赞美管仲的贤能，而更赞美鲍叔牙能够识才荐贤不妒，谦和爱国忠君。”
管鲍之交告诉我们，什么是友情。友情是自己与好朋友之间亲密无间、彼此信任的关系，无论何时何地，都相交知心。
