臼炮是口径大、身管短的一种火炮。臼炮是较为古老的曲射火炮，因外形像石臼而得名。中国1377年制造的一种臼炮，口径达210毫米，全长仅为100厘米。15世纪，欧洲出现了一种身管短粗的火炮，炮膛为滑膛，无膛线，采用前装弹，发射一种球形实心石弹。17世纪的臼炮开始发射爆炸弹；线膛炮出现后，臼炮采用线膛身管，改为后膛装填炮弹。第一次世界大战中，德国曾经使用口径为420毫米的口炮。第二次世界大战时，臼炮已很少使用，此后逐渐被其他较先进的火炮取代。
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