官军中出现了马军的终极版形式——重装骑兵部队。
数年前，王庆的淮西军围攻李从吉把守的京西南路襄州时，朱武、呼延灼联手救援，二人曾有一番关于重装骑兵的对话。
呼延灼家族世代为将，因连年与北方游牧民族作战，对骑兵情有独钟。到了呼延灼这一代，骑兵的战术运用日益广泛，逐渐成为进攻战的主力军种。
比起产马的北方民族，宋朝战马稀缺，无法达到相应规模，在与北方民族作战中吃尽苦头。宋朝便大力发展以步克骑的技术和战术，于是克制骑兵高攻击力的重装步兵、克制骑兵高机动性的弓箭兵逐渐发展起来。
但是这些都是防御性的应对措施，骑兵高攻击力、高机动性优势仍然无可比拟。呼延灼的梦想便是组建一支攻无不克、战无不胜的骑兵部队，横扫北方死敌。
能够对付重装步兵和弓箭兵的骑兵该是什么样的？
于是组建重装骑兵的构想便在呼延灼的脑海中逐渐成型，为此他不耻下问，专门请教了当时还十分年轻，并无多少名气的山贼头子朱武。
针对重装骑兵在战术运用中的优势和弱点，朱武发现，重骑兵确实是单兵作战能力最强的兵种，没有天敌，骑兵最怕的弓箭兵也奈何不得。不过遇到同样高攻的部队，一旦被冲动了阵型，容易造成混乱的情况，重骑兵身披重甲，转身不易，若不能形成队列，攻防两端的威力都会大打折扣。
朱武经过反复思考，给了呼延灼极具建设性的意见，便是：教三千匹马军，做一排摆着，每三十匹一连，却把铁环连锁。但遇敌军，远用箭射，近则使枪，直冲入去。三千连环马军，分作一百队锁定，五千步军，在后策应。这八千人，但若交锋，分作三面冲将过去，两边把弓箭乱射，中间尽是长枪。这样一来，无论对手是谁，阵型都不会被冲乱，对面便是十万人马，也不怕他。三千马军正好十个马军营，无论是列队、操练、管理，可安排两个都指挥使、十个指挥使，就如两只胳膊十个手指，灵活自如，暗合人体灵性。五千步军也是十个步军营，道理相同。因马军被铁环连锁，只能向前，不能后退，对敌军形成碾压的效果，但是一旦被对手从身后迂回包抄，后果不堪设想，所以步军跟在马军后边，是为了保护后方。
朱武给这支重装骑兵部队取了个名字，叫做“连环马”。
呼延灼闻言如醍醐灌顶，对“连环马”战术大加赞赏。
不过朱武同时也提出了对付“连环马”的三种方式：第一，火攻，马天性怕火，且铁甲被火炙烤，人马如同身在地狱之中；第二，弩兵，不足一石之力的弓箭射不透重铠甲，但有两石之力的劲弩却能穿透；第三，陷马坑，或者任意能威胁到马蹄和马腿的作战方式。
呼延灼请教弥补弱点之法，朱武给出的意见是，“连环马”配合火炮军，立体协同作战，在平原中将天下无敌。
呼延灼铭记在心，但由于重装骑兵的装配费用实在太高，承担不起，组建“连环马”的计划便搁置起来。
当呼延灼接到进攻梁山的命令时，这个计划在他的脑海里苏醒了，他连夜上书给蔡京，提出组建“连环马”，为未来抗辽打下坚实基础。
提起抗辽，蔡京被打动了，他让高俅协助办理此事。
呼延灼领了钧旨，带人往甲仗库关支，选讫铁甲三千副，熟皮马甲五千副，铜铁头盔三千顶，长枪二千根，滚刀一千把，弓箭不计其数，都装载上车，高俅又拨与战马三千匹。
初到梁山时，因未经操练，“连环马”并没投入使用，呼延灼败给梁山一阵。这次失败让呼延灼更加坚决的加速操练“连环马”，凌振火炮营的到来使“连环马”的战术更加完美，十分接近当初朱武的构想。
但是还未等呼延灼将“连环马”加火炮营的战术进行组装，达到双剑合璧的效果，便遇到孙立、朱武的攻击。时不我待，呼延灼让“连环马”仓促上阵，竟收到了奇效。
朱武作茧自缚，成全了呼延灼，却在本次大战中自食其果。
眼看着钢铁怪兽“连环马”直冲过来，朱武等人无计可施，眼睁睁看着梁山军被赶下水去，死伤无数。
剩下的军马和众头领急忙上船，“连环马”直赶到水边，乱箭射来，梁山军中伤带箭者，不计其数。
朱武令把船棹到鸭嘴滩头，尽行上岸，就水寨里整点人马，折其大半，却喜众头领都全，虽然折了些马匹，都救得性命。计点众头领时，中箭者六人，林冲、孙立、鲍旭、马麟、陈达、施恩，俱都上山养伤。
晁盖闻知，同宋江、吴用下山来动问，听说“连环马”的威力，眉头不展，面带忧容。
朱武打落牙齿往肚里咽，心事给谁去说，欲哭无泪。
官军营中，秦明、董平、张清、徐宁、索超等人初次见到“连环马”的威力，纷纷向呼延灼道贺，呼延灼心中得意，犒赏三军，只是失了彭玘，令呼延灼心中怏怏。
梁山上，群雄庆贺孙立投奔，解珍、解宝、邹渊、邹润归来。解宝献上绑着的彭玘，宋江上前，亲解其缚，令其就座。
彭玘连忙答礼，拜道：“小子被擒之人，理合就死，何故将军以宾礼待之？”
宋江道：“我等替天行道，实为征讨‘六贼’，以正朝纲，并非与朝廷为敌。将军乃是忠义之人，岂可伤害性命。”
彭玘感慨道：“素知山东及时雨宋公明仗义行仁，扶危济困，不想果然如此义气！”
宋江道：“梁山自晁天王接任寨主以来，延揽四方豪杰，才有了今日气象。”
彭玘连忙向晁盖施礼。
晁盖道：“朝廷在‘六贼’的胡作非为之下，气数已尽，彭将军何不归顺梁山，做一个头领，助我清除‘六贼’，重振中原声威。”
彭玘见晁盖、宋江义薄云天，手下众将豪气干云，受其感染，欣然拜降。
晁盖大喜，心头被“连环马”大败的阴霾一扫而空，令杀猪宰马，迎接孙立、彭玘两位新头领位列聚义厅。
