戚继光这个名字，我们大概不会感到陌生。戚继光是明朝着名的军事家，以足智多谋着称，曾在抗倭战争中屡建奇勋。1567年，在东南倭患解除后，40多岁的戚继光被调到北方，任镇守蓟州、永平、山海关等处的总兵。
元朝灭亡后，蒙古各部一直未中止过对明朝的骚扰，蒙古铁骑马壮兵悍，快速机动，作战能力很强，要想出对付他们的办法来，戚继光也感到不是一件容易的事。
戚继光想，能不能造出一种新的武器来对付蒙古铁骑呢？
这回，戚继光想出一个非常巧妙的办法。他命令手下在城下的空旷地带，每隔一定距离便掘上一些坑。坑中放土火药和碎石块，再将邻近几个坑的导火索引入一个木匣子里。戚继光在匣底布上一些火药，中间藏上一个钢轮。
假如蒙古人来犯时，战马踩上木匣子，就中了机关，使钢轮转起来，就会打着边上的火石，发出火星，使附近炕中的火药炸燃，将石块抛向蒙古人。
明军把戚继光的发明称作“自犯钢轮火”，现在只等着蒙古人来“自犯”，尝尝“钢轮火”的滋味了。那么，蒙古人会来吗？这种武器管用吗？
这是一个冬日，空中彤云密布，朔风劲吹，城外萧瑟的土坡上，蒙古人耀武扬威地驱马驰骋，他们正在集结人马，准备攻城。
很快地，蒙古人的进攻开始了。土坡上火光四闪，蒙古火炮开火了。透过弥散的硝烟，明军看到前方大团烟尘扬起——蒙古骑兵发起冲锋了。
骑兵越来越近了，已能清晰地听到战马的嘶叫和蒙古人的呐喊声；骑兵越来越近了，已快接近城墙边的那块旷地。只听“轰隆”，旷地上火光闪闪，腾起了大股的烟尘，大批蒙古骑兵倒在了烟尘中。“地下凶魔”终于发威了！
此后，蒙古人再也不敢来犯蓟州了。他们说，戚大帅布下了一批“地下凶魔”，那玩意儿可是要命的。戚继光的“地下凶魔”便是世界上最早的地雷，比欧洲人发明的地雷约早了300年。
