发射机继续发前进指令信号，H从d滑向e点，电阻丝阻值减小，车辆模型加速行驶，及滑动到e点，车辆模型全速前进。这个时候，正好电动变换转盘上的动触片P1脱离定触片D、F，切断电动机M2的电源，电动机M2停转。
如果松开发射机通道8的按钮，按下通道9的按钮，发出停车（回中）指令信号，继电器J9吸合。电源E2通过C、P2、A、J8-1的常闭触点、J9的常开触点，给电动机M2供电，电动机M2反转，带动电路变换转盘顺时针方向转动，回到“回中”位置。回中后P2同A脱离，切断电动机M2电源，电动机M2停转。这个时候，调速器的滑动臂H同X、Y也脱离接触，切断动力电源E3，动力电动机M3停转，车辆模型停车。
如果按发射机通道7的按钮，发出后退指令信号，继电器J7吸合，电动机M2由电源E2供电而反转，带动电路变换转盘顺时针方向转动，调速器滑动臂逆时针方向转动，动触片H由c点滑动到b点，这时候Q同X接触，H同Y接触，电源E3给电动机此供电，上负下正，电动机M2反转，车辆模型后退。发射机继续发后退指令信号，H由b点滑向a点，车辆模型加速后退，H滑到a点，车辆模型全速后退。这时候再发停车指令信号，J9吸合，电动机M2由电源E1供电，电动机M2正转，带动电路变换转盘和调速器滑动臂一起“回中”后，车辆模型停车。
（3）方向舵机
方向舵机包括转向电动机、减速齿轮箱、转矩输出盘、电路变换转盘等，如图5-3-17所示。
方向舵机把转向电信号转换成机械动作。它的电路变换转盘和转矩输出盘同轴联动，通过转向连杆控制转向机构，完成转向动作。图中的电路变换转盘处在“回中”位置，动触片P1同定触片B、D接触，同F不接触，动触片P2同定触片A、C接触，同E不接触，继电器J3、J4都处在释放状态，转向电动机M1不转。这时候，方向轮处在直行状态。如果按下发射机通道3或通道4，发出左转或右转指令信号，J3或J4吸合，转向电动机M1接通E1或E2，M1就会正转或反转，带动电路变换转盘和转矩输出盘转动，通过转向连杆和联动连杆，控制方向轮转向。
图5-3-17方向舵机结构和电路图2.零部件的选用和制作
（1）车轮的选用
前、后轮都采用直径50毫米、厚21毫米的玩具车轮。前车轴用直径3毫米、长20毫米的螺丝做成。
（2）转向机构的制作
转向摇臂采用塑压成品。转向摇臂轴用直径3毫米的螺丝螺母做成，螺丝长25毫米。横梁用长120毫米、宽15毫米、厚6毫米的环氧树脂板制作。联动连杆和转向连杆用自行车辐条制作。
（3）动力传动机构的制作
动力电动机采用817A型电动机。传动机构采用一组减速比为1∶7.2的减速齿轮组，小齿轮用模数0.5、齿数10的铜齿轮，大齿轮用模数0.5、齿数72的仪表齿轮。伞齿式差速器采用尼龙成品件。后车轴用直径3毫米、长152毫米销子钢。方向舵机和速度舵机的电源用4节5号电池。后轴固定支架用厚6毫米硬塑料板创作。
（4）底盘的制作
底盘用长230毫米、宽69毫米、厚2毫米的环氧树脂板或硬铝板制作。
（5）避撞板的制作
避撞板用厚1.5毫米塑料板制作，也可以用直径2毫米钢丝按避撞板外沿轮廓线弯制成型。
（6）调速机构的制作
调速器的尺寸如图5-3-18所示。动触片H和Q用铜皮制作。它的触点可以用圆头冲子在凹形砧上冲出来。绝缘支架用双面覆铜板制作，做成椭圆形，中间钻一个轴孔。动触片H和Q分别焊在椭圆形覆铜板的两个面上。焊接动触片H的那一面，在轴孔的周围要用小刀刻去一圈钢箔，其他不焊接的地方也要刻去铜箔，以保证H和Q之间绝缘。调速器的变阻器可以在外径13毫米、长50毫米的线绕电阻器瓷管上，用直径0.5毫米的镍铬电阻丝间绕而成，间距1毫米。它的两头用铜片焊牢，作为引出端。变阻器的阻值约10欧。
速度舵机的电路变换转盘可以参照二通道无线电遥控车辆模型制作。图5-3-19是电路变换转盘的尺寸。五级减速齿轮箱由玩具齿轮相齿片组成，小齿轮模数0.5、齿数10，齿轮片模数0.5、齿数40。共用5只小齿轮和5只齿轮片，组装后总减速比为1∶1024。
图5-3-18调速器的尺寸
图5-3-19电路变换转盘的尺寸
齿轮片也可以两片叠黏起来后使用，这样可以增加齿轮的齿间受力面，有利动力传递和延长使用寿命。
（7）方向舵机的制作
电路转换转盘和电刷支架用单面覆铜板参看图5-3-17制作，接触片用磷铜片。转向电动机采用WZY-131型玩具电动机。五级减速齿轮箱，小齿轮模数0.5、齿数8，中齿轮模数0.5、齿数22，大齿轮模数0.5、齿数40。总减速比为1∶286。
（8）遥控设备的选用
遥控设备采用BJ6903型成品设备。设备电源为6F-22又叠层电池。中间继电器采用JRC-5M型小型继电器。
3.整体组装
（1）转向机构的安装
用直径3毫米的螺丝螺母，把避撞板和横梁紧固在底盘上。再把前轮转向机构各部件安装在横梁上。调节联动连杆，使两前轮相互平行。
（2）方向舵机的安装
用厚1毫米、宽20毫米的铝条做成U形支架，用螺丝螺母把方向舵机安装在底盘上，并用连杆连接转向摇臂和转矩输出盘。
（3）接收机的安装
用螺丝螺母把接收机安装在底盘上。
（4）动力传动机构的安装
把动力电动机安装在两块后轴支架之间。在后轴支架轴孔内，嵌入侧板铜套，再把后车轴穿入侧板铜套中，并且在后轴支架两侧插入定位销，锁定车轴。车轴左端紧固连接后轮，右端安装差速器。
安装差速器步骤是：在车轴相应位置紧固连接内伞齿轮，再把过桥齿轮空套在轴上，并在过桥齿轮上面装入3只小伞齿轮，然后空套进外伞齿轮，过桥齿轮中的3只小伞齿轮应分别同内、外伞齿轮啮合良好，最后把外伞齿轮和右后轮用六角铜套紧固连接。差速器的安装方法还可以参阅后面介绍的1／12无线电遥控电动车辆模型实体安装图。
（5）电源的安装
动力电源用塑料片包裹后，用铝皮支架安装在底盘上。两组舵机驱动电源，安装在动力电源上面的两侧。设备电源可以安装在两后轴支架之间。
（6）调速机构的安装
用铝皮支架把速度舵机安装在动力电源上面，调速器安装在后轴支架上面，用调速连杆把转矩输出盘同调速器的滑动臂绝缘支架连接起来，最后按总装电路图焊好连接线，就可以试车了。
五、1/12无线电遥控电动车辆
模型的组装
这里介绍的是一辆由散装套件组装成的车辆模型。1／12是它同真实车辆尺寸的比。散装套件共有零部件76件，只要照图装配，一般都能成功。有关无线电遥控车辆模型的结构原理，前几节中已经有所介绍，在这里只介绍这辆模型的组装和调试。
1.车体的组装
图5-3-20是这辆模型的机械安装图，组装的时候可以参考。
（1）侧板的安装
先用4只直径3毫米的自攻螺丝分别旋进两块侧板底部的固定孔内，然后再把它们旋下来备用。这样可以起到“攻丝”的作用。用直径3毫米、长12毫米的螺丝，把横档固定在两块侧板中间。再用4只自攻螺丝穿过底盘安装孔，把侧板安装在底盘上。为了便于调整，4只自攻螺丝暂不旋紧。把两只侧板铜套（含油轴承）压进两块侧板的轴孔后，把后车轴穿入铜套，稍微调整一下两块侧板的位置，使车轴在侧板铜套中能够灵活地转动，最后再旋紧4只自攻螺丝。如果有卡住现象，可以通过适当扩大底盘安装孔的办法再进行调整。
（2）差速器的安装
首先把六角形铜套嵌入后轮毂的六角形孔中，要紧密配合。如果六角铜套嵌不进轮毂，不要用榔头硬敲，要用电烙铁给六角铜套加温，然后缓缓地把六角铜套压进轮毂，这样两者就能够紧密配合。如果实在装不进去，可以用木刻刀，仔细地削去轮毂六角形孔中的毛刺。
安装差速器的时候，要把固定内伞齿轮的六角轴挡铜套，用直径3毫米螺丝固定在车轴的平槽上，再把内伞齿轮安装在轴挡铜套上。把大齿轮（过桥齿轮）穿进车轴，并在它上面安装好2只小伞齿轮（差速齿轮），再依次套进外伞齿轮、右轮铜套和轮毂。轮毂和轮圈可以事先套紧再安装在铜套上。最后用螺母把车轮锁定在车轴上。
