差速器的内外伞齿轮同大齿轮上的3只小伞齿轮要处在最佳啮合状态，也就是说，既要求它们运转灵活，又要求它们之间的间隙最小。外伞齿轮和轮毂是用同一个六角铜套连接的，不用更多调整，而内伞齿轮在车轴上的位置，是由六角形的轴挡铜套决定的，需要仔细调整。为了便于调整，可以先把车轴取出来，等差速器安装好，调整好轴挡铜套位置后，再把车轴装入侧板铜套内。右后轮和外伞齿轮空套在车轴上，它们同车轴是松配合，左后轮同车轴是紧配合。
（3）动力传动机构的安装
先把电动机轴齿轮紧固安装在电动机轴上，安装方法是把轴齿轮用小榔头轻轻地敲进电动机轴上，敲打的时候，要在电动机轴的另一端衬垫一根同轴差不多粗细的金属棒，以免把电动机的后盖敲碎。为了便于使轴齿轮同大齿轮啮合良好，轴齿轮有时不必全部敲入电动机轴，可有3毫米左右的余量。轴齿轮同大齿轮的配合，可以通过调整电动机在侧板固定孔的安装位置，使轴齿轮轴线同大齿轮轴线平行，并且松紧适度，达到最佳啮合状态。然后用4只螺丝，把电动机紧固在侧板上。
（4）转向机构的安装
用直径4毫米的螺丝做转向摇臂轴，先穿过转向摇臂轴孔，拧入螺母，穿过横梁、平垫圈、弹簧垫圈，然后用螺母旋紧。横梁两侧的两个螺母把转向轴紧固在横梁上，转向摇臂能够绕轴自由旋转。前轮轴横向穿入转向摇臂，在摇臂两侧用螺母把车轴紧固在转向摇臂上。在车轴外侧依次拧入螺母，套入前轮铜套、前轮毂、前轮铜套，然后用直径4毫米螺母把动轮锁定。前轮同车轴是动配合，避撞板用螺丝螺母安装在横梁上。
（5）调速器的安装。
调速器的结构如图5-3-21所示。
调速器的电刷支架用3毫米厚的硬塑料板制作，绝缘支架用厚2毫米的环氧板制作，动触片和定触片用厚0.3毫米磷铜皮制作。铜皮定触片可以用空心铆钉铆固在绝缘支架上。变阻器的镍铬电阻丝阻值在4欧左右。
调速器支架的槽口用来固定速度舵机。用一根直径1.5毫米的钢丝做连杆，把速度舵机的转矩输出盘同调速器的电刷支架连接起来。这样，速度舵机转矩输出盘转动就会带动调速器的滑动臂转动，从而控制车辆模型的前进、后退、加速和减速。连杆的长短要适中，连杆对滑动臂的转矩不能为零。
2.遥控设备的安装和调整
这辆模型遥控设备和随动机构的安装如图5-3-22所示。
图5-3-21调速器的结构
图5-3-22遥控设备安装图
它设有一套二通道比例遥控设备。在设备中有两个舵机：速度舵机和方向舵机。动力电源用6节GNY1.5的镍镉电池，总电压7.5伏。接收机设备电源用4节5号干电池，电压6伏。另外，还把它分成两组3伏电源，为方向舵机和速度舵机供电。
方向舵机用厚1毫米铝板做成的支架固定在底盘上，转矩输出盘和转向摇臂之间用连杆连接起来。转向摇臂有4只安装孔位，如果把连杆安装在最前面的孔位，转角就大；如果安装在最后面的孔位，转角就小。这可以根据车速和行驶路线的要求进行调整。调节转向连杆的长短，使转矩输出盘处在中间位置时前轮恰好处在直行位置。
速度舵机直接固定在调速器支架上，用调速连杆把转矩输出盘同电刷支架连接起来。转矩输出盘上有里外8只孔位，连杆安装在里面的孔位调速慢，安装在外面的孔位调速快。
接收机用铝板支架安装在底盘上，位于动力电源的上方。
3.调试
整体组装后，先要手持车辆模型试车，观看它的车轮空转情况。操纵发射机发出转向指令信号，观察车辆模型转向是否灵活。再依次发出前进、后退、加速和减速等指令信号，观察车辆模型进、退和调速情况。最后再进行多动作同时操纵试验，如果情况正常，再到比较平坦宽阔的场地上进行试车。
六、无线电遥控电动车模比赛
中的注意事项
1.电动机的注意事项
（1）换向器
竞赛型电动机在平常训练时，碳刷和换向器的磨损是比较快的。电动机经过一段时间的使用，碳刷和换向器就会出现一定程度的磨损，接触面变得粗糙不平。这样，不仅增加了电能的损耗，更加速了碳刷和换向器的磨损，影响电动机的性能。比赛前，最好用专用设备“铜头机”对换向器进行加工处理。
“铜头机”是一部便携式超小型的精密车床。将电动机的转子拆下并装到铜头机的旋转架上，调整活动进刀架，即可对换向器进行微量切削，使换向器表面光滑如新。如果不能用铜头机加工，可以采取一些简单的办法，比如用金相砂纸把换向器表面的氧化层慢慢打磨掉。但一定要非常小心，因为换向器是很精密的，处理不好很容易变形，造成换向器失圆，反而会使碳刷跳动，降低电机的工作效率。同时，再用美工刀把换向器槽间的杂质逐一去除。
经过以上的处理，换向器焕然一新，在比赛中电动机将有出色表现。
（2）碳刷
与换向器紧密配合的碳刷也是影响电动机性能的一个重要部件。比赛前要检查一下碳刷的长度，如果明显变短或是变了颜色，就马上更换新的碳刷。由于材料成分的配比不同，碳刷有硬有软，质地较软的碳刷用于比赛较好，但它的寿命也较短，只能保证3~4轮比赛。
（3）碳刷弹簧
碳刷弹簧对电动机性能也有很大影响。比赛中用较硬的弹簧可以使碳刷紧紧压在换向器上而不会产生跳动，允许较大的电流通过，使电动机具有较大的力矩，这样，车子启动迅速，加速比较快。
（5）电池
竞赛用的电池，除了能够大电流放电，使电动机输出强大的动力，还要有足够的容量，保证能在规定的比赛时间内源源不断地给电动机提供能源。所以，要在竞赛开始前用大电流对电池进行充电，这样充出来的电池“爆发力”较大。一般选择4~5安的充电电流，充电时间为20~30分钟。为了避免充电过量，大多采用能自动检测电压的专用充电器，充足后会自动停止，并有音响提示。由于电池的外形相同，充好电的电池要做上明显的记号，避免误拿没有充过电的电池。
2.轮胎的注意事项
飞机依靠空气升力飞行，轮船依靠水的浮力航行，而汽车则通过车轮与地面的接触前进。轮胎是车子和赛道的惟一中介，轮胎在很大程度上决定着赛车的行驶性能。轮匝旋转时产生很大的离心力作用在轮胎上。如果两者黏接不够充分，就会有若即若离的现象，从而使行驶条件大为恶化，赛车高速行驶时会突然出现偏离跑道的情况，对此必须引起高度重视。黏结剂可采用502胶水，一定要让胶水全部渗透到轮胎与轮匝的接合处。
3.车壳的注意事项
车模发动机在工作时，最怕温度过高出现熄火。空模有螺旋桨带动强劲气流吹在发动机上为其散热，海模的发动机都有循环水冷装置，而车模发动机只能依靠风冷散热。所以内燃机赛车的车壳前方及后方部位都要开个孔，这样车子高速行驶时，空气对流吹过发动机的散热盖，以利降低发动机的工作温度。另外，车壳不管采用何种固定方法，最少需要3~4个固定位，与车架可靠连接。如果安装得不牢固，那么车子在比赛中，车壳可能会脱落或倾斜，这样就有可能碰伤轮胎，或者影响前轮的转向，造成车子失控。
4.遥控设备的注意事项
普通发射机上的转向与速度操纵杆附属的微调拨杆，决定了赛车的直线性能和初始状态。如果比赛前交发射机时，都已调整好了，一定要做一个记号。那么，在轮到自己比赛时，领取发射机后，先要看一下微调拨杆是否还在原来的位置。否则，就会发生车子跑偏方向、车子的惯性变得很小或很大等现象。有一些中、高档的无线电遥控设备的发射机，在微调拨杆调整好以后，先启动内置的音响报警程序，然后关机。如果被人误动了微调拨杆，打开发射机后，音响报警声响起，说明微调拨杆已不在原先的位置，提醒你马上恢复原状。
特别要注意接收机与舵机的防震措施，与遥控模型飞机或遥控模型舰船相比，遥控模型汽车承受大得多的震动。所以，为了防震，主要在接收机的安装方法上下工夫。在考虑防震对策的同时，还需考虑防水和防尘措施。
对于接收机和接收机电池来说，处理较为简单，只需将它们包在海绵之中，再套上乙烯塑胶袋，就可以达到上述防震、防水和防尘的目的。但对舵机来说，不可能将它包在海绵之中，也无法悬空。所以采用缓冲垫（黑色橡胶圈）的方法来缓和震动对舵机的影响。
接收机天线必须伸到模型车壳外面。有些人为了美观的原因，将天线缩在车身内部。这样，由于接收天线的角度和接收天线缩短，使无线电波的接收状态迅速恶化，造成接收机工作不稳定，车子在赛场的远端时有失控的现象。还有一种情况，当塑胶外皮的天线出现破损情况，裸露的铜线碰到车子的金属底板或螺丝，车子在行驶过程中出现莫名其妙的转向或抖动的现象，就要停车检查天线是否完好无损。
接收机和接收机电池一定要很牢靠地固定在车架上，最好用双重保险法进行固定。否则，在激烈的比赛中，只要其中一件被震落，那么车子就像脱缰的野马飞驰而去，后果不堪设想。
