杨雄是河南府人氏，武艺高强，面貌微黄，人称病关索。他因叔伯哥哥在蓟州做知府，便到蓟州谋生，后因与继任知府相识，被任命为两院押狱兼充市曹行刑刽子。
结交石秀
戴宗与杨林寻访公孙胜途经蓟州，恰逢杨雄决刑归来，朋友为他挂红贺喜。军汉张保不服杨雄是外乡人，便纠合一群泼皮抢夺杨雄的花红段匹。杨雄武艺虽高，却被众泼皮逼得施展不得。石秀挑柴经过，因路见不平，出手相助，将张保等人打跑。杨雄一路追赶而去。
石秀仍不罢手，在路口寻人厮打，被戴宗、杨林劝住，拉到酒店饮酒。戴宗欣赏石秀的为人，有意招纳他到梁山入伙。但这时杨雄又带着二十多个公人赶到酒店，戴宗与杨林身份敏感，忙趁乱离开。杨雄与石秀意气相投，便认石秀为义弟，结为异姓兄弟，还将他安排在自己家中住下。
杨雄常在牢中当值，妻子潘巧云却在使女迎儿与头陀胡道的协助下，与和尚裴如海通奸。石秀识破二人的奸情，告知杨雄，建议捉奸。杨雄与石秀分别后，又被同僚请去喝酒，大醉而归，结果在潘巧云面前露了口风。潘巧云却反诬石秀，说他调戏自己。杨雄信以为真，怒将石秀赶走。
杀妻落草
石秀暗中埋伏在杨雄家门口，杀死裴如海和头陀胡道。[3]杨雄得知消息，知道是石秀所为，也知道自己错怪了石秀，便向石秀道歉，要回家杀死潘巧云。石秀却让杨雄将潘巧云骗到翠屏山，要与潘巧云当面对质，以证清白。
杨雄假称还愿，将潘巧云与迎儿带上翠屏山。迎儿在杨雄的威逼下，交代出安排通奸的实情。杨雄一刀砍死迎儿，又割去潘巧云的舌头，将其分尸处死。石秀建议到梁山落草，杨雄应诺。时迁正好躲在一旁，目击了全部过程，趁机要求同上梁山。[4]
杨雄、石秀、时迁三人一同上路，行至郓州时途径祝家庄，在客店投宿。时迁偷吃店家的报晓公鸡，因言语不和，大打出手，最终被祝家庄庄客擒获。
杨雄与石秀又通过李家庄庄主李应，向祝家庄讨要时迁，却未能成功，只得赴梁山求援。晁盖认为时迁偷鸡有辱梁山声名，命将二人斩首，后因宋江、吴用等人纷纷劝阻，这才饶恕二人。
梁山聚义
宋江率军攻打祝家庄，杨雄作为首拨头领，随军下山，并与李逵一同担任先锋。首战失利，杨雄建议宋江去见李应，商讨对策。但李应却拒而不见。三打祝家庄时，杨雄又出马大战祝彪。
崇武石雕工艺博览园中的杨雄雕塑
祝家庄之战后，宋江与吴用议定山寨职事。杨雄与石秀一同守护聚义厅。他先后随征高唐州、青州、华州、曾头市，但并无突出战绩，只是作为随军头领参战而已。
宋江继任梁山寨主后，在忠义堂周围设立四座旱寨。杨雄坐镇左军寨，居第四位。智取大名府时，杨雄扮作公人，混入城中为内应，并与刘唐一同击杀王太守。
梁山排座次时，杨雄排第三十二位，星号天牢星，担任步军头领，与石秀一同把守梁山泊西山一关。三败高俅时，杨雄与石秀埋伏在济州城外纵火，又合擒江夏零陵节度使杨温。
南征北战
梁山受招安后，杨雄随宋江南征北战，在分兵作战时隶属卢俊义麾下。
征讨辽国时，杨雄与石秀、宋万一同将副统军贺重宝乱枪戳死。[17]后随鲁智深攻破太乙混天象阵中的太阳阵。
征讨田虎时，杨雄随耿恭赚取高平县。后随卢俊义驰赴威胜城，与石秀、焦挺等人攻入晋王宫，使得伪太子田定闻变自刎。
征讨王庆时，杨雄斩杀统军大将段五。而在简本水浒中，他还曾与朱武、董平等十位将领一同镇守梁州。
人物结局
平定方腊后，杨雄随军班师，屯驻杭州时发背疮而死。后追封忠武郎。
